建築資材自動搬送ロボットによる段差解消スロープ乗り越え動作計画手法の開発と実証実験
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論文種別 | レター |
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論文題目 | 建築資材自動搬送ロボットによる段差解消スロープ乗り越え動作計画手法の開発と実証実験 |
著者名 | 楊 光・王 碩玉・岡村 甫・上田康浩・安井利彰・山田哲也・宮澤友基・吉田彩斗美・稲田雄大・猪野真吾・奥畑一男・溝渕宣誠 |
掲載巻号 | 41巻5号 |
掲載日 | 2023年04月06日(木)08:37 |
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