回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御
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論文種別 | レター |
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論文題目 | 回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御 |
著者名 | 吉田優太郎・林 亮・舛屋 賢・高木賢太郎・有田 輝・田原健二 |
掲載巻号 | 41巻6号 |
掲載日 | 2023年05月15日(月)13:36 |
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