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ぐらつきを考慮した動力学的押し操作解析に基づく把持対象部品の許容初期位置姿勢誤差範囲の導出

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論文種別 レター
論文題目 ぐらつきを考慮した動力学的押し操作解析に基づく把持対象部品の許容初期位置姿勢誤差範囲の導出
著者名 グエン チュン タイン・土橋宏規
掲載巻号 41巻8号
掲載日 2023年06月08日(木)22:03

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