人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 ―第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発―
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論文種別 | レター |
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論文題目 | 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 ―第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発― |
著者名 | 中澤由理・渡部竜也・宮澤啓吾・峯下弘毅・大谷拓也・川上泰雄・林 憲玉・高西淳夫 |
掲載巻号 | 41巻9号 |
掲載日 | 2023年09月25日(月)17:40 |
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