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柔軟物体のすくい取り・引き込み機能を備えたロボットハンド機構 ―原理創案・実機具現化と基礎把持実験の実施―

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論文種別 レター
論文題目 柔軟物体のすくい取り・引き込み機能を備えたロボットハンド機構 ―原理創案・実機具現化と基礎把持実験の実施―
著者名 金田 侑・荒木秀和・岡崎安直・池内宏樹・磯邉柚香・松山吉成・多田隈建二郎
掲載巻号 41巻9号
掲載日 2023年09月25日(月)17:40

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