本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
2本の円形指による2nd-order form closure 把持のための部品のアライメントの実現性に関する基礎的考察
BMIを介したパーソナルモビリティロボットの操作支援
惑星探査ローバのための深層学習を用いた環境地図の理解に基づく行動モード選択法
最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション
柔軟関節をもつ腱駆動2リンクロボットアームの関節変数を用いない制御
エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討
柔軟静電吸着デバイスのマテリアルハンドリングへの適用可能性の検証 ―二層電極とマイクロエンボス吸着表面構造による吸着力向上―
3D LiDARを簡易設置した車両による高効率な広域3次元環境地図の構築と精度の検討
ホームロボットによる物体姿勢推定のための仮想空間での推論に基づく視点計画
サービスロボットの視点から連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化
10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御
時空間変化する風速モデルを考慮したUAVのエネルギー消費に基づく経路計画手法
ツァリス統計に基づく変分オートエンコーダによるスパースな潜在空間の獲得
ロボット技術の社会実装に向けた腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転の実証実験と義足開発への展開 ―腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転を通じた産官学の社会連携活動―
3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの機構と制御
カルバック・ライブラ情報量の非対称性に着目したサンプリングベースモデル予測制御
アドオン型水平並進駆動モジュールを備えたマルチロータUAVと高圧洗浄作業への応用
Graph2vecを用いた世界モデルの分散表現獲得と他者世界モデルの推定
中間知覚とLSTMによるロボットの動的障害物回避動作計画
始点と終点におけるロボット全体の幾何学的性質に基づいた冗長多関節ロボットの動作計画