本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
hakoniwa-ros2sim：仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法
バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作の学習
SROS2 with OIDC（OpenID Connect）―サービスロボットに対する命令の信頼性を担保する技術
細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インタフェース
ピッキング作業の高速化に向けたFPGAを用いた干渉チェック処理の提案
冗長マニピュレータの動力学特性による操作力多面体の並進
自律芝刈機のためのレトロフィット型走行制御システム
平行スティック指汎用ハンドによるトレイ上の仕切りに接した円柱状部品のロバスト把持戦略の計画
ホームサービスロボットのための高精度な特定人物追跡システムの開発
ベルト搭載グリッパによる画像を使った物体のつまみ上げ制御
汎用性と各関節の可動性を考慮したロボット運動学の定式化手法
バケット軌道形状を考慮した機械学習による掘削抵抗力の時系列予測モデルの構築
移動ロボットのための環境変化にロバストなパーティクルフィルタに基づく自己位置推定の観測モデル
ジャミング転移および吸着による把持手法の選択が可能な汎用グリッパの開発
高耐久ストレートファイバー型人工筋肉を用いた足関節リハビリ機械の剛性制御性能の検討
ぶつくさ君：自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット
強化学習によるバイオリン演奏ロボットの動作生成 ―割引率と探索率の弓運動への影響―
風リスクを考慮した自律ドローンの軌道計画に関する研究
先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発
センサ一体型術具の2方向力計測値に基づいたMR流体を用いた遭遇型力覚提示装置の力フィードバック制御