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レーザー照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動
蛍光テクスチャによる深層学習のための三次元情報を含む自動アノテーション手法の提案
スーパーツイスティングスライディングモード制御を用いたマルチロータUAVのロバスト姿勢・角速度制御
橋梁点検におけるロボットの優位性と社会実装のための性能評価法の検討
ロボット連携ネットワークのための汎用通信ユニットの開発と接続実証
斜面横断のための沈下特性を利用した車輪型月・惑星探査ローバの提案
青森県平館沖における小型抗力型潮流発電機の実証試験
平行六面体構造を用いた2軸チルトフレームを有するチルト型クアッドロータ
ロボットのいる生活をテーマとする社会実装ロボット教育の実践
見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価
ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサの開発とプリグラスプ制御の解析