本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
3D LiDARを簡易設置した車両による高効率な広域3次元環境地図の構築と精度の検討
ホームロボットによる物体姿勢推定のための仮想空間での推論に基づく視点計画
サービスロボットの視点から連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化
10-11歳男児の地上全力疾走における左右脚の非対称な運動制御
時空間変化する風速モデルを考慮したUAVのエネルギー消費に基づく経路計画手法
ツァリス統計に基づく変分オートエンコーダによるスパースな潜在空間の獲得
ロボット技術の社会実装に向けた腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転の実証実験と義足開発への展開 ―腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転を通じた産官学の社会連携活動―
3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの機構と制御
カルバック・ライブラ情報量の非対称性に着目したサンプリングベースモデル予測制御
アドオン型水平並進駆動モジュールを備えたマルチロータUAVと高圧洗浄作業への応用
Graph2vecを用いた世界モデルの分散表現獲得と他者世界モデルの推定
中間知覚とLSTMによるロボットの動的障害物回避動作計画
始点と終点におけるロボット全体の幾何学的性質に基づいた冗長多関節ロボットの動作計画
密生した圃場における一部が隠れた果菜類の主茎の検出 ―写実的なCG画像で学習した深層畳み込みニューラルネットワークによるImage-to-Image変換―
レーザー照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動
蛍光テクスチャによる深層学習のための三次元情報を含む自動アノテーション手法の提案
スーパーツイスティングスライディングモード制御を用いたマルチロータUAVのロバスト姿勢・角速度制御
橋梁点検におけるロボットの優位性と社会実装のための性能評価法の検討
ロボット連携ネットワークのための汎用通信ユニットの開発と接続実証
斜面横断のための沈下特性を利用した車輪型月・惑星探査ローバの提案