本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
大規模展示会における浄瑠璃人形を参考にしたサービスロボットの集客効果と2D-LiDARを用いた測定
パワーアシストシステムにおける操作対象物の操作方向を考慮した軌道上への誘導力場による手先誘導効果の検証
小型ロボット搭載転圧ローラのけん引負荷抑制制御の構築と実験的検証
土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型3次元センシングシステム
ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS 2のPOSIX対応に向けた実装および評価
ぐらつきを考慮した動力学的押し操作解析に基づく把持対象部品の許容初期位置姿勢誤差範囲の導出
光弾性体リンクを用いた力センシングロボットハンドの開発 ―応力分布解析の改善と評価―
クライミングロボットの最適姿勢とビジュアルフィードバックによるモーション制御の実現
密集する混合産業廃棄物の自動仕分けロボットの構成法
対話中のユーザ間同調動作のニューラルネットワークを用いた特徴抽出に関する検討
回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御
シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット ―複数指との協調操作の実現―
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 ―第6報：コンベックスを用いた高伸縮比を持つ直動機構―
脳卒中片麻痺者の肩・肘関節の協調運動を促す筋電駆動型上肢リーチングロボットの開発
風力により複雑な長距離配管を移動できる管内カメラ「風神」の開発
建築資材自動搬送ロボットによる段差解消スロープ乗り越え動作計画手法の開発と実証実験
遠隔操縦建設ロボットのためのドローンを用いた回り込み移動視点提示による視覚補助 ―視点移動法による作業精度と精神的負担の比較―