本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
ロボットマニピュレーションにおける非接触な幾何学的拘束の効果をポテンシャルエネルギーに基づいて評価する手法
重力慣性加速度（GIA）を用いた脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準
動力学的解析に基づく円形指による2nd-order form closure把持のための部品のアライメントの実現性の考察
ケージング方式パーツフィーダのためのパーティクルフィルタを用いた外界センサレス物体判別
パラレルワイヤ脚の跳躍性能に関する力学モデルに基づく検討と実機における検証
料理レシピ記述解析と視覚-言語モデルの時系列利用による食材状態変化認識に基づくロボットの調理作業実行
大規模視覚-言語モデルと遺伝的アルゴリズムに基づくロボットのための状態認識
サービスロボットシステムにおけるデータドリブンな開発工程の検討 ―World Robot Summit 2020 Partner Robot Challengeでの事例を踏まえた考察―
複数人対話における視線動作の解析および対話ロボットの視線動作生成による個性の表出
LIBRA-I：小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム
サッシ様平板の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画
爪との干渉および不安定姿勢でのリリース動作を許容した平行グリッパによる部品の姿勢遷移
3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発
磁石車輪式ロボットのフランジ部走破を容易にする遊星歯車式磁石車輪の研究
受動回転球殻UAVによる面状構造物点検システム ―UAVに与える張力を最小とするパラレルワイヤ長の最適化理論―
片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討
曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式でのユマニチュードの触れ始めの解析のための接触面情報の取得
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 ―第4報：ツールチェンジ可能な複数作物の剪定・収獲用切断ツールの開発―