本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
応用行動分析に基づいた安心停止スイッチの適用と評価ロボットレストランでの社会実証と考察
強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返し手法
T字杖歩行中の杖先位置に対する杖荷重推定のための上肢筋骨格モデルの構築
ロボットによる交渉が大学生の解答問題数に与える変化
脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発
ジャイロイドを用いた液体充填法による柔軟材と硬質材の結合
放送カメラマンの撮影手法を模擬したゴルフ中継用AIロボットカメラの検討
電磁クラッチを利用した弾性腱駆動ロボットの低剛性で振動の少ない位置決め制御
衛星通信と可視光通信を複合した水中ロボットの長距離遠隔制御の実現
エレベータシャフト検査ロボットのためのピアノ線把持・昇降機構の開発
イヤイヤ期幼児の行動把握に向けたセンサ内蔵型ぬいぐるみで取得された日常生活データの統計的解析
絞り機構を用いたミニトマトの裂果を回避するヘタ除去手法の検討
対向2輪ロボットの位置に関する順運動学の導出と実験による理論値と実測値の比較検証
小型・軽量・自律型土壌センシングロボットの開発と実験検証
脚弾性を活用した2足走行ロボットのための軽量・高出力発揮可能な脚機構の開発
視野角制限を有するUAV群の非線形MPCを用いた分散誘導制御
マニピュレータの遠隔操作における主体感の因子構造および操作ログとの関係推定 ―ピックアンドプレース操作を想定した粗大および微細操作における検討―
林内作業車の自動走行に向けた森林環境におけるスキャンマッチングによる自己位置推定の破綻判定
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 ―第9報：パラレルコンベックス駆動による高伸縮比アーム―