本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
橋梁点検を支援する通信中継ドローンのための電波マップに基づく最適飛行経路の実時間計画法
把持対象物への近接と把持動作への受動的な切り替えが可能な劣駆動ロボットグリッパの開発
動的モード分解を用いたドローンのデータ駆動型モデリング
ロボットの産卵が親子に与える生命感と心の知覚への影響
モジュラーロボットのモジュール間の自律結合に関する研究 ―Isaac Sim環境における自律結合手法の開発と検証―
多連プーリによる摺動の少ないワイヤの関節経由機構のプーリ配置解析
舗装下埋設インフラ構造物自動探査用移動ロボットの2次元位置・姿勢推定精度評価実験系の構築
ケーススタディ: 人との共同体験に基づくロボット日記による第三者視点での親密度向上効果の量的分析と意味分類
アバター操作者の健康を考える ―アバター共生社会における健康維持の指針作成に向けて―
シート状感圧センサと力センサの併用による大レンジ力センシング機能を備えたロボットハンド機構 ―原理創案・実機具現化と基本的な有効性の確認―
パーソナルモビリティの運転アシストのためのオンラインSLAMと人工ポテンシャル法に基づくShared Control
左右反転映像を用いた没入型インタフェースでの遠隔操作ロボットによるBring-meタスクにおける受け取りやすさの向上
自閉スペクトラム症者に対する自律型雑談対話ロボットシステムにおける文脈維持機能の有無の影響
ランダムサンプリング法を用いて訓練するニューラルネットワークによる多関節ロボットのパス生成
テキストと口唇動画像データによるマルチモーダル音声合成器の性能評価
微小重力環境下での排泄物搬送に向けた蠕動運動型装置の基礎的検証 ―異なるブリストルスケールの模擬便を用いた搬送性能の評価―
Bidirectional Informed RRT*を用いたUAVとUGVの同時経路計画および合流地点決定手法の構築
双腕型ロボットによる空所画像生成を通じた物体の収納動作
Project PLATEAUの3D都市モデルを活用したLiDARスキャンマッチングとRTK-GNSSを用いたシームレス切替自己位置推定システム
ロボットによるピッキング作業のためのLLMを用いたIn-context Learningによる画像認識