本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
アレイ状配置チャンバを有する空圧ソフトアクチュエータのための物体との相互作用を考慮した内圧パターン決定法
複数サイズ・種類の椀状食器に対応可能な食洗機ラックへの逆さ配置のためのグリッパの爪の設計
熱を感知するロボット手先の材料識別における接触面圧力・時間・温度差の影響
色収差を考慮した拡張ルックアップテーブルに基づく超広角カメラ用キャリブレーション手法
高齢者の運動機能と認知機能の維持を目的とした手指・腕の複合トレーニング装置の開発
軟弱地盤におけるマルチパス現象に注目した小型車輪の走行特性解析
ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習
障害物のオプティカルフロー画像を用いた移動ロボットの回避動作計画
階層化最適制御を用いたクアッドコプタのフォーメーションフライトの検証
堆積物への乗り上げを考慮したバキューム作業ロボットの開発
移動支援ロボットを用いた社会的マルチタスクによる高齢者の認知・身体機能の支援
北極海氷下探査における氷床掘削のための蠕動運動型掘削ロボットの開発 ―室内および実地環境における掘削機構の基礎特性比較―
面音源抽出のための複数拘束MVDR ビームフォーマーの逐次計算による高速化
フラットベッドスキャナを用いたアライメント操作における部品の位置・姿勢精密計測装置の開発
ピッキング作業の高速化に向けた6軸垂直多関節ロボットの経路計画アルゴリズム
内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発 ―プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ―
ロボット動作に対する反応時間の短縮に有効な複合現実による情報提示手法
主成分分析を用いた力の座標変換に基づくPeg-in-Holeタスクの接触状態推定