本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
UnrealEngine5を用いた物体検出用俯瞰視点データセット作成手法
水分を含む土質におけるクローラの個別要素法を用いた走行力学解析
確率的表現された粘弾性パラメータを用いた柔軟指の実時間状態推定
モータと人工筋肉のハイブリッド方式による脚型跳躍ロボット ―人工筋肉による追従性向上を考慮した跳躍高さの増加―
バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持
多種材料の統合に基づく物理リザバー計算を搭載した圧電感知型エンドエフェクタによる非破壊触感識別
ロボットマニピュレーションにおける非接触な幾何学的拘束の効果をポテンシャルエネルギーに基づいて評価する手法
重力慣性加速度（GIA）を用いた脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準
動力学的解析に基づく円形指による2nd-order form closure把持のための部品のアライメントの実現性の考察
ケージング方式パーツフィーダのためのパーティクルフィルタを用いた外界センサレス物体判別
パラレルワイヤ脚の跳躍性能に関する力学モデルに基づく検討と実機における検証
料理レシピ記述解析と視覚-言語モデルの時系列利用による食材状態変化認識に基づくロボットの調理作業実行
大規模視覚-言語モデルと遺伝的アルゴリズムに基づくロボットのための状態認識
サービスロボットシステムにおけるデータドリブンな開発工程の検討 ―World Robot Summit 2020 Partner Robot Challengeでの事例を踏まえた考察―
複数人対話における視線動作の解析および対話ロボットの視線動作生成による個性の表出
LIBRA-I：小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム
サッシ様平板の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画
爪との干渉および不安定姿勢でのリリース動作を許容した平行グリッパによる部品の姿勢遷移