本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
カルバック・ライブラ情報量の非対称性に着目したサンプリングベースモデル予測制御
アドオン型水平並進駆動モジュールを備えたマルチロータUAVと高圧洗浄作業への応用
Graph2vecを用いた世界モデルの分散表現獲得と他者世界モデルの推定
中間知覚とLSTMによるロボットの動的障害物回避動作計画
始点と終点におけるロボット全体の幾何学的性質に基づいた冗長多関節ロボットの動作計画
密生した圃場における一部が隠れた果菜類の主茎の検出 ―写実的なCG画像で学習した深層畳み込みニューラルネットワークによるImage-to-Image変換―
レーザー照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動
蛍光テクスチャによる深層学習のための三次元情報を含む自動アノテーション手法の提案
スーパーツイスティングスライディングモード制御を用いたマルチロータUAVのロバスト姿勢・角速度制御
橋梁点検におけるロボットの優位性と社会実装のための性能評価法の検討
ロボット連携ネットワークのための汎用通信ユニットの開発と接続実証
斜面横断のための沈下特性を利用した車輪型月・惑星探査ローバの提案
青森県平館沖における小型抗力型潮流発電機の実証試験
平行六面体構造を用いた2軸チルトフレームを有するチルト型クアッドロータ
ロボットのいる生活をテーマとする社会実装ロボット教育の実践
見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価
ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサの開発とプリグラスプ制御の解析