本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置
主観及び客観視点でロボットを操作できるVR模倣学習支援システムの提案
ばら積みピッキング作業のサイクルタイム短縮に向けた複数ワークピッキングシステムの提案
推力により天井固定可能なロータ分散型飛行マニピュレータの開発と飛行・吸着および手先位置制御
国際人道法に沿った歩哨ロボット用運用規制フレームワークの検討
跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響
多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド
前輪駆動車いすの安定性の理論的解析に基づく制御性向上に関する研究
FESにおける刺激の位置から手指姿勢の推定：機械学習を用いた試み
Hardware-in-the-loop Simulatorを用いた車輪型移動ロボットの不整地走行解析と力学モデルのリアルタイムチューニング
リサイクルロボットのための熱画像による密集した容器包装廃棄物の分類
2本の円形指による2nd-order form closure 把持のための部品のアライメントの実現性に関する基礎的考察
BMIを介したパーソナルモビリティロボットの操作支援
惑星探査ローバのための深層学習を用いた環境地図の理解に基づく行動モード選択法
最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション
柔軟関節をもつ腱駆動2リンクロボットアームの関節変数を用いない制御
エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討
柔軟静電吸着デバイスのマテリアルハンドリングへの適用可能性の検証 ―二層電極とマイクロエンボス吸着表面構造による吸着力向上―