本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
ホームサービスロボットによる衣服が掛けられ密着して吊るされたハンガーの能動的認識
移動ロボットによる月面土質計測を目的とした調査経路生成手法の提案
柔軟物体のすくい取り・引き込み機能を備えたロボットハンド機構 ―原理創案・実機具現化と基礎把持実験の実施―
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 ―第3報：投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発―
汎用パーツフィーダのための平面内センサレスin-handケージングマニピュレーションの計画
大規模展示会における浄瑠璃人形を参考にしたサービスロボットの集客効果と2D-LiDARを用いた測定
パワーアシストシステムにおける操作対象物の操作方向を考慮した軌道上への誘導力場による手先誘導効果の検証
小型ロボット搭載転圧ローラのけん引負荷抑制制御の構築と実験的検証
土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型3次元センシングシステム
ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS 2のPOSIX対応に向けた実装および評価
ぐらつきを考慮した動力学的押し操作解析に基づく把持対象部品の許容初期位置姿勢誤差範囲の導出
光弾性体リンクを用いた力センシングロボットハンドの開発 ―応力分布解析の改善と評価―
クライミングロボットの最適姿勢とビジュアルフィードバックによるモーション制御の実現
密集する混合産業廃棄物の自動仕分けロボットの構成法
対話中のユーザ間同調動作のニューラルネットワークを用いた特徴抽出に関する検討
回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御
シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット ―複数指との協調操作の実現―
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 ―第6報：コンベックスを用いた高伸縮比を持つ直動機構―