本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
産業用ロボットのための二軸回転法による簡便な力覚キャリブレーション法
視覚障害者向け移動支援ロボットを用いた展示空間における実証実験
遠隔操作建機の移動走行のための地形データ提示システム
LCMVベースのScan-and-Sum Beamformer による面領域内音源の抽出
異種エージェント間の情報共有による常続的観測のための獲得情報量最大化経路計画
リハビリテーション用外骨格ロボットを用いた抗重力下アシスト中の肩関節インピーダンス計測の可能性の検討 ―空電ハイブリッドアクチュエータによる上肢重量補償と摂動印加の両立―
応用行動分析に基づいた安心停止スイッチの適用と評価ロボットレストランでの社会実証と考察
強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返し手法
T字杖歩行中の杖先位置に対する杖荷重推定のための上肢筋骨格モデルの構築
ロボットによる交渉が大学生の解答問題数に与える変化
脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発
ジャイロイドを用いた液体充填法による柔軟材と硬質材の結合
放送カメラマンの撮影手法を模擬したゴルフ中継用AIロボットカメラの検討
電磁クラッチを利用した弾性腱駆動ロボットの低剛性で振動の少ない位置決め制御
衛星通信と可視光通信を複合した水中ロボットの長距離遠隔制御の実現
エレベータシャフト検査ロボットのためのピアノ線把持・昇降機構の開発
イヤイヤ期幼児の行動把握に向けたセンサ内蔵型ぬいぐるみで取得された日常生活データの統計的解析
絞り機構を用いたミニトマトの裂果を回避するヘタ除去手法の検討