本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
マルチエージェント深層強化学習を用いた自己組織ロボットの制御
離島の長期調査のためのロボットシステム ―電源管理システムの設計と評価試験―
Visual Odometryのフレーム間隔の動的決定法
血液からの末梢血単核球（PBMC）分離工程の自動化 ―デカント動作解析とコンセプトモデルの試作・検証―
柔軟ネットによるスペースデブリ捕獲時の包み込み・巻き付き挙動の相対スケールに関する動力学解析
速度補正を導入した高速遠隔操縦向けヒューマノイドロボット操縦システム
不整地環境における六足ロボットのコマンド指令付き歩行学習に向けたデータ拡張手法の検証
大口径配管検査のための円周状にブラシを有する軽量ミミズ型移動ロボットの開発 ―推進方向切り替えとモデル化―
深層強化学習を用いたヘビ型ロボットの自律走行および障害物回避シミュレーション
足裏の垂直抗力と摩擦力を測定・提示可能なシステムの開発
個人の体格および円背に適応的な着衣介助ロボットシステムの開発
群ロボットにおける観測整合性に基づくセンサ異常にロバストな相対状態制御
把持性能向上のための受動安定性を有する筋電義手用指機構の開発
段差乗り越え性能を向上するための小径車輪を有する簡易構造ワイヤ駆動式ミミズ型ロボット
ターンテイキングのための言語的手がかりによるリアルタイムなターン終了推定と割り込み推定
把持接近連動機構を有する引張駆動型ソフトハンドによる布の把持
脳波解析を利用したストレス評価モデルによる使用者の好みに即した操作特性の調整法
ワイヤ駆動式ミミズ型ロボットの旋回移動に関する研究