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半径方向への独立変形可能な閉塞機構をもつ蠕動運動型混合搬送装置の開発
仮想空間における人型ロボットの上半身の上下揺動が移動の開始・停止に対する人間の反応時間に与える影響
北極海氷下探査のための蠕動運動型掘削ロボットの開発 ―空気圧駆動型推進機構の基礎特性評価―
時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 ―第10報：並列型コンベックス駆動による先端回転可能な高伸縮比アームの開発―
角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
産業用ロボットのための二軸回転法による簡便な力覚キャリブレーション法
視覚障害者向け移動支援ロボットを用いた展示空間における実証実験
遠隔操作建機の移動走行のための地形データ提示システム
LCMVベースのScan-and-Sum Beamformer による面領域内音源の抽出
異種エージェント間の情報共有による常続的観測のための獲得情報量最大化経路計画
リハビリテーション用外骨格ロボットを用いた抗重力下アシスト中の肩関節インピーダンス計測の可能性の検討 ―空電ハイブリッドアクチュエータによる上肢重量補償と摂動印加の両立―
応用行動分析に基づいた安心停止スイッチの適用と評価ロボットレストランでの社会実証と考察
強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返し手法
T字杖歩行中の杖先位置に対する杖荷重推定のための上肢筋骨格モデルの構築
ロボットによる交渉が大学生の解答問題数に与える変化
脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発
ジャイロイドを用いた液体充填法による柔軟材と硬質材の結合