本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
軟弱地盤におけるマルチパス現象に注目した小型車輪の走行特性解析
ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習
障害物のオプティカルフロー画像を用いた移動ロボットの回避動作計画
階層化最適制御を用いたクアッドコプタのフォーメーションフライトの検証
堆積物への乗り上げを考慮したバキューム作業ロボットの開発
移動支援ロボットを用いた社会的マルチタスクによる高齢者の認知・身体機能の支援
北極海氷下探査における氷床掘削のための蠕動運動型掘削ロボットの開発 ―室内および実地環境における掘削機構の基礎特性比較―
面音源抽出のための複数拘束MVDR ビームフォーマーの逐次計算による高速化
フラットベッドスキャナを用いたアライメント操作における部品の位置・姿勢精密計測装置の開発
ピッキング作業の高速化に向けた6軸垂直多関節ロボットの経路計画アルゴリズム
内部モデルの再学習を目的とした仮想現実空間における視覚的筋電図バイオフィードバックシステムの開発 ―プロトタイプを用いた健常者におけるケーススタディ―
ロボット動作に対する反応時間の短縮に有効な複合現実による情報提示手法
主成分分析を用いた力の座標変換に基づくPeg-in-Holeタスクの接触状態推定
行動獲得と概念形成の相補学習モデルにおける把持反射の影響
微小重力下での排泄物の搬送を目的とした蠕動運動型搬送装置の開発 ―連続搬送手法を用いた水使用量の削減―
自宅学習が可能な初学者向け超音波検査訓練シミュレータのためのプローブ型コントローラと画面表示の開発
可変剛性機構を有するキツツキ模倣型伸展屈曲ロボットアーム