本ページは日本ロボット学会誌への採択が決定した論文の著者最終原稿を，著者の責任の下に早期公開するものです．正式版がJ-STAGEへ掲載されましたら，本ページから論文へのリンク先はJ-STAGEに切り替わります．なお，リンク先の切り替えタイミングには遅れがありますことをご容赦下さい．
対向2輪ロボットの位置に関する順運動学の導出と実験による理論値と実測値の比較検証
小型・軽量・自律型土壌センシングロボットの開発と実験検証
脚弾性を活用した2足走行ロボットのための軽量・高出力発揮可能な脚機構の開発
視野角制限を有するUAV群の非線形MPCを用いた分散誘導制御
マニピュレータの遠隔操作における主体感の因子構造および操作ログとの関係推定 ―ピックアンドプレース操作を想定した粗大および微細操作における検討―
林内作業車の自動走行に向けた森林環境におけるスキャンマッチングによる自己位置推定の破綻判定
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 ―第9報：パラレルコンベックス駆動による高伸縮比アーム―
遠隔操作時における利き手と非利き手間の協調性の違いに関する検証
比例航法とBoids アルゴリズムを用いた群れ誘導による誘導性能の向上
ホテルの客室におけるロボットによる対話サービスの在り方の探索
車輪ロボットの移動性能を可視化する可操縦性楕円体の提案
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 ―第8報：アーム先端部で交換可能な複数種対応の種植え機構および種子団子製造機の開発―
リズムと歩容を自律生成する4脚ロボット制御器 ―ネコ・後2脚歩行－走行遷移のシミュレーション―
スパイラル推進機構を用いたロープテザー昇降ロボットのモデリングと姿勢制御
トンネル状構造物内の壁面付近におけるクアッドロータ姿勢制御
空気-液圧サーボ増圧器で駆動される水圧ロボットの状態推定とフェイルセーフ制御
腸を模倣した蠕動運動型混合搬送装置による混合度検知システムの構築 ―機械学習を用いた各種センサによる汎化性検証―
音声強調ネットワークとアダプターを用いた音声認識の耐雑音ロバスト性向上
特異値分解に基づくビジュアルオドメトリのための特徴点選択法